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KUKA机器人维修保养

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KUKA机器人维修保养


KUKA机器人维修保养

   KUKA库卡机器人保养在KUKA机器人整个生命周期中是一项不可或缺的必修课,我公司作为KUKA库卡机器人保养服务领域的“领航者”,高超专业的技术力量,优质的服务已经被指定为部分知名品牌的企业KUKA机器人的维修与库卡机器人保养服务的首选机构。


工业机器人维修

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  KUKA机器人保养型号:

库卡KR40PA机器人,库卡KR100-2PA机器人,库卡KR180-2PA机器人,库卡机器人KR240,库卡KR270机器人

库卡KR300机器人,库卡KR300机器人,库卡机器人KR470,库卡机器人KR500,库卡KR570机器人,库卡机器人KR700

库卡机器人KR360,库卡KR100 1300机器人,库卡KR1000 L950机器人,库卡机器人KR150, 库卡KR120库卡

KR210机器人

为最大限度地保证库卡机器人正常运行,库卡KUKA机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次,特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人,则 需要每年进行一次全面库卡机器人保养。

库卡机器人本体保养项目。

 库卡机器人本体保养和KUKA控制柜保养。

KUKA机器人保养,首先检查KUKA机械手状态与机器人控制柜状态: 

一、KUKA机械手机器人轴: 1、KUKA机械手各轴功能:自动手动运行是否平稳,有无异音,马达刹车是否正常 2、KUKA机械手各轴电机状态:接线是否牢固,状态是否平稳 

二.库卡机器人齿轮箱: 1、各轴齿轮箱密封状态:是否漏油,渗油,齿轮箱状态 2、齿轮箱更换润滑油  

工业机器人维修

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三、库卡机器人电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。                             

四、KUKA库卡机器人固定状态: 1、各接线端子是否固定良好 2、机器人本体的底座是否固定良好 

五、KUKA库卡机器人电池:机器人本体电池更换,必须使用机器人专用电池。

      六、检查机器人零位。

      七、检查机器人各轴加润滑油。

 八、检查机器人各轴限位挡块。 

我公司为了能精准定时定量给KUKA库卡机器人保养机器人加油以及油品更换,特别购入了智能加油泵,它还可连接温度探测以及液面感应装置,确保了库卡机器人本体保养中油品更换以及在库卡机器人保养过程中,针对KUKA机器人校正进行时,先将各轴置于一个定义好的机械位置,即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系,它用一个 测量刻槽表示。为了精确地确定机器人某根轴的机械零点位置,一般应先找到其预校正位置,然后去掉测量头的保护盖,并装上库卡机器人零点校正仪,如图;KUKA机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有噴槍之清洁。

 一, KUKA机器人控制柜保养 1)断掉控制柜的所有供电电源。 2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性 4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。 5)检查风扇是否正常。 6)检查程序存储电池。 7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。 8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。 9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 10)检查变压器以及保险丝。 

二,KUKA机器人本体保养 1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。 2)检查各轴运动状况。 3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。 4)检查机器人零位。 5)检查机器人电池。 6)检查机器人各轴马达与刹车。 7)检查各轴加润滑油。8)检查各轴限位挡块。


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